基于多雷達(dá)的地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、多雷達(dá)對(duì)地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別與跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)此問題進(jìn)行了深入地研究，取得了豐碩的成果。由于跟蹤環(huán)境和目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性都在不斷變化，使單雷達(dá)的探測(cè)能力難以滿足跟蹤系統(tǒng)的要求。因此必須對(duì)多雷達(dá)進(jìn)行組網(wǎng)，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的全方位跟蹤。地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方式具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和不確定性，這就對(duì)跟蹤系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。本文以多雷達(dá)識(shí)別跟蹤地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)為背景，對(duì)跟蹤濾波技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了深入

2、的研究。
　　首先對(duì)多雷達(dá)識(shí)別與跟蹤地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的濾波方法進(jìn)行了研究。包括基本卡爾曼濾波方法、非線性最小二乘濾波有源假目標(biāo)識(shí)別方法、自適應(yīng)卡爾曼濾波方法以及對(duì)該方法的改進(jìn)，仿真實(shí)驗(yàn)證明了改進(jìn)方法是有效的，且提高了跟蹤精度。
　　其次對(duì)跟蹤系統(tǒng)獲取的目標(biāo)信息與對(duì)應(yīng)目標(biāo)匹配的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進(jìn)行了研究。包括最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和基于聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并對(duì)基于目標(biāo)函數(shù)的模糊C-均值聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進(jìn)行了改進(jìn)。仿

3、真證明改進(jìn)的C-均值聚類關(guān)聯(lián)方法有更高的關(guān)聯(lián)精度。
　　最后對(duì)多雷達(dá)跟蹤地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了研究。對(duì)動(dòng)態(tài)最優(yōu)加權(quán)與最小二乘濾波相結(jié)合的同步航跡融合方法進(jìn)行了分析和研究，仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。對(duì)基于最優(yōu)加權(quán)的多模型異步航跡融合(MMASTF)方法和基于狀態(tài)誤差協(xié)方差的跡最小準(zhǔn)則的異步航跡融合(TMASTF)方法進(jìn)行了分析研究，仿真結(jié)果證明MMASTF融合方法的融合效果優(yōu)于TMASTF融合方法，該方法對(duì)多雷達(dá)跟蹤地