小型挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)分析與仿真.pdf

1、本文中以樣機(jī)PZ70-7的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及試驗(yàn)為基礎(chǔ)，對(duì)小型液壓挖掘機(jī)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。本機(jī)所采用的液壓系統(tǒng)即為博世力士樂的帶LUDV控制的系統(tǒng)。文章從整機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)入手，詳細(xì)地分析了該液壓系統(tǒng)各組成部分的工作原理，并以此為基礎(chǔ)，從兩個(gè)方面分析了LUDV系統(tǒng)的控制特性，一是針對(duì)理論分析，對(duì)節(jié)流控制系統(tǒng)、LS控制系統(tǒng)與LUDV控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的比較，得出在流量供應(yīng)充足的情況下，LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)都具有良好的控制特性；另一

2、方面是利用動(dòng)態(tài)仿真，運(yùn)用AMESim軟件對(duì)飽和情況下的LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，仿真結(jié)果證明LUDV系統(tǒng)比LS系統(tǒng)的速度剛度好，與理論分析相符。并把此時(shí)的LUDV模型按照樣機(jī)的液壓原理圖進(jìn)一步完善，外界的輸入根據(jù)樣機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)設(shè)定，通過分析可知仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性。 理論分析、AMESim仿真和樣機(jī)測(cè)試結(jié)果充分說明了LUDV系統(tǒng)適合小挖。因仿真結(jié)果是符合理論分析與測(cè)試結(jié)果，證明了仿真模型的準(zhǔn)確性，為挖掘機(jī)液