齒片焊接生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、摘要本文設(shè)計了齒片焊接生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)，用于生產(chǎn)一種回收熱電廠排放的廢氣中所攜帶熱能的裝置。齒片焊接生產(chǎn)線可以將齒片均勻地焊接在鋼管的兩側(cè)，系統(tǒng)運用伺服推動鋼管前進，有效地提高了產(chǎn)品的加工精度及生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。本文工作主要集中在：一、介紹齒片焊接生產(chǎn)線的組成及工作原理。整個生產(chǎn)線由齒片下料部分、鋼管推進部分和焊接部分組成。齒片下料部分由電磁閥控制氣缸結(jié)合機械部件使齒片固定在鋼管兩側(cè)；鋼管推進由伺服電機驅(qū)動，可實

2、現(xiàn)精確的定長送料；焊接部分將齒片焊接在鋼管兩側(cè)。這三部分在PLC的控制下協(xié)調(diào)工作，并通過觸摸屏實現(xiàn)對整條生產(chǎn)線的控制及監(jiān)視。二、根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程，設(shè)計其控制系統(tǒng)。對PLC、電磁閥、伺服驅(qū)動器／伺服電機及觸摸屏等設(shè)備進行選型；設(shè)計了PLC與伺服驅(qū)動器的控制線路圖，并對伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定進行詳細說明。三、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計控制程序，包括觸摸屏畫面和PLC程序。觸摸屏畫面用來完成參數(shù)設(shè)定和運行監(jiān)視。PLC程序中有送料長度與脈沖數(shù)、送

3、料速度與脈沖頻率轉(zhuǎn)換等算法以及伺服控制等環(huán)節(jié)。四、完成系統(tǒng)的總體調(diào)試。使控制系統(tǒng)正常運行并滿足生產(chǎn)要求。系統(tǒng)現(xiàn)己投入使用，實際運行表明該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服驅(qū)動定位精度高、響應速度快和運行平穩(wěn)等優(yōu)點，定位精度達到lOm2mm，完全滿足實際要求。關(guān)鍵詞：齒片焊接生產(chǎn)線；PLC；伺服驅(qū)動／伺服電機；觸摸屏；電磁閥第一章111213第二章212224第三章3132第四章41目錄緒論1熱電廠熱能的二次利用1熱能回收集熱裝置和制造過程3齒片焊接

4、系統(tǒng)設(shè)計意義4齒片焊接生產(chǎn)線5齒片焊接生產(chǎn)線的組成5齒片焊接生產(chǎn)線各部分作用5221齒片下料部分6222鋼管推進部分7223焊接部分9中央控制部分12231PLC簡介12232PLC的選型14組態(tài)監(jiān)控部分16241人機界面概述16242觸摸屏的選型16伺服定位部分18251伺服控制系統(tǒng)的作用以及組成部分18252伺服控制系統(tǒng)的基本要求及控制特點19253伺服系統(tǒng)的分類20254伺服驅(qū)動器和伺服電機的選型22PLC控制系統(tǒng)設(shè)計25控制系統(tǒng)