全自動高速封口機控制系統(tǒng)開發(fā)與設計.pdf

1、全自動高速封口機控制系統(tǒng)采用目前先進的伺服控制系統(tǒng),利用其強大的數(shù)據(jù)處理和軸控制功能,實現(xiàn)了對不同產(chǎn)品膜包裝封口的控制要求,該系統(tǒng)具備高精度、高速度、高動態(tài)響應特性。本文以實際項目為背景,對全自動高速封口機控制系統(tǒng)進行了深入研究。
　　本文首先介紹了自動封口機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)特性和工藝要求,根據(jù)自動封口機的控制要求和技術(shù)難點,確定出自動封口機控制系統(tǒng)的總體設計方案。在此基礎上,詳細分析了系統(tǒng)各個伺服軸的控制方法與策略。其中1號電機、

2、2號電機、3號電機、4號電機之間按照某一同步比進行齒輪同步,保證了同步的精確性。移動封口電機按設定凸輪曲線凸輪同步3號電機,這樣可以保證同步曲線的柔和,減少高速運行時機械抖動。封口時封口電機以速度控制和位置控制相結(jié)合的方式進行封口,保證了產(chǎn)品封口的質(zhì)量。此外,對3號電機使用位置補償功能可以保證產(chǎn)品間距的精確性。其余的送膜電機、余料電機以及外接傳輸帶都由變頻器來控制。之后通過詳細的硬件、軟件實現(xiàn)了以上控制要求。
　　本系統(tǒng)將西門子公

3、司SimotionD435作為運動控制器,結(jié)合其電源模塊、單/雙軸電機模塊、遠程I/O站點、人機界面、伺服電機等硬件,通過Profibus-DP、MPI、Drive_CliQ等通訊協(xié)議構(gòu)成了一個運動控制系統(tǒng)。本文對該控制系統(tǒng)的硬件配置、網(wǎng)絡組態(tài)以及軟件設計等均進行了詳細介紹,文中最后給出了系統(tǒng)的調(diào)試與運行結(jié)果。
　　本文設計開發(fā)的自動封口機控制系統(tǒng)已交付使用,目前正常運行已達半年時間,該系統(tǒng)具有自動化程度高、運行速度快、產(chǎn)品間距精