基于ARM的遠程智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科學技術(shù)快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，但是城市上班族白天基本都不在家，故人們家庭安全防范意識逐漸加強。家居安全已引起全社會廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的家庭安防系統(tǒng)采用的是各大安防企業(yè)提供 IPC+NVR方案解決，價格昂貴并且智能化程度較低。所以本課題將移動機器人引入智能家居安防系統(tǒng)，研究設(shè)計一套遠程智能家庭監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)必須具有實時家庭監(jiān)控視頻查看和遠程靈活控制移動功能。可彌補目前家居安防系統(tǒng)的不足。
　　本系統(tǒng)設(shè)計安裝可自由旋轉(zhuǎn)云

2、臺IPC攝像頭于智能小車上，可實時監(jiān)控家居環(huán)境視頻圖像并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至 PC和智能手機客戶端。操作者也可遠程靈活控制機器人移動，監(jiān)測位置和目標可調(diào)?？傮w系統(tǒng)設(shè)計主要包括以下方面：
　　(1)在機器人端使用USB攝像頭采集視頻圖像數(shù)據(jù)，視頻編碼使用MPEG-4，此設(shè)計可有效降低系統(tǒng)成本，增強系統(tǒng)可擴展性并且易推廣。
　　(2)實時視頻數(shù)據(jù)傳輸使用 RTP協(xié)議，可保障視頻監(jiān)控的穩(wěn)定性與實時性。客戶端命令指令傳輸采用TCP協(xié)議，可