刮板輸送機(jī)鏈輪鏈條嚙合特性仿真研究.pdf

1、刮板輸送機(jī)是煤礦井下工作面綜采設(shè)備中最關(guān)鍵的輸送設(shè)備，傳動系統(tǒng)是刮板輸送機(jī)最主要的一個(gè)子系統(tǒng)，鏈輪傳動系統(tǒng)是刮板輸送機(jī)傳動系統(tǒng)中最重要的組成部分。鏈輪鏈條嚙合問題是鏈輪傳動系統(tǒng)的核心問題。
　　 本文運(yùn)用多體動力學(xué)理論，從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)出發(fā)，利用計(jì)算機(jī)輔助仿真分析軟件，對鏈輪鏈條間的嚙合和傳動過程進(jìn)行了仿真分析，進(jìn)而研究了鏈輪、鏈條的嚙合特性和規(guī)律，為鏈輪傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。主要完成以下幾個(gè)方面的研究內(nèi)容：
　　

2、 (1)對鏈輪、鏈條嚙合特性仿真研究所采用的多體系統(tǒng)動力學(xué)理論發(fā)展和現(xiàn)狀、多體系統(tǒng)動力學(xué)建模、求解，以及復(fù)雜形狀表面之間的接觸問題等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。
　　 (2)在對鏈輪傳動系統(tǒng)工作原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)仿真分析需要，對鏈輪傳動系統(tǒng)和實(shí)體模型進(jìn)行了簡化和總體建模。并對動力學(xué)模型中的接觸表面離散化、模型的拓?fù)錁?gòu)型和模型的參數(shù)設(shè)置等進(jìn)行了研究。
　　 (3)根據(jù)鏈輪傳動系統(tǒng)性能分析實(shí)際需求，制定了鏈輪、鏈條嚙

3、合特性仿真分析方案，建立了動力學(xué)分析模型。運(yùn)用多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論，利用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E和多體動力學(xué)分析軟件SimPack，對鏈輪、鏈條在不同工況下的嚙合過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真。對鏈輪、鏈條嚙合的動力學(xué)特性和規(guī)律進(jìn)行了研究，給出了鏈輪、鏈條嚙合動力學(xué)變化曲線、動畫演示和仿真結(jié)論，為鏈輪傳動系統(tǒng)的優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
　　 (4)根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真結(jié)果，提出了在使用與維護(hù)過程中對鏈條進(jìn)行測長配對、預(yù)張緊和檢測尺