刮板輸送機鏈輪鏈條嚙合特性仿真研究.pdf

1、刮板輸送機是煤礦井下工作面綜采設備中最關鍵的輸送設備，傳動系統(tǒng)是刮板輸送機最主要的一個子系統(tǒng)，鏈輪傳動系統(tǒng)是刮板輸送機傳動系統(tǒng)中最重要的組成部分。鏈輪鏈條嚙合問題是鏈輪傳動系統(tǒng)的核心問題。
　　 本文運用多體動力學理論，從運動學和動力學出發(fā)，利用計算機輔助仿真分析軟件，對鏈輪鏈條間的嚙合和傳動過程進行了仿真分析，進而研究了鏈輪、鏈條的嚙合特性和規(guī)律，為鏈輪傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計提供理論依據。主要完成以下幾個方面的研究內容：
　　

2、 (1)對鏈輪、鏈條嚙合特性仿真研究所采用的多體系統(tǒng)動力學理論發(fā)展和現狀、多體系統(tǒng)動力學建模、求解，以及復雜形狀表面之間的接觸問題等關鍵技術進行了分析。
　　 (2)在對鏈輪傳動系統(tǒng)工作原理及機械結構分析的基礎上，根據仿真分析需要，對鏈輪傳動系統(tǒng)和實體模型進行了簡化和總體建模。并對動力學模型中的接觸表面離散化、模型的拓撲構型和模型的參數設置等進行了研究。
　　 (3)根據鏈輪傳動系統(tǒng)性能分析實際需求，制定了鏈輪、鏈條嚙

3、合特性仿真分析方案，建立了動力學分析模型。運用多體系統(tǒng)動力學的基本理論，利用三維設計軟件Pro/E和多體動力學分析軟件SimPack，對鏈輪、鏈條在不同工況下的嚙合過程進行了運動學和動力學仿真。對鏈輪、鏈條嚙合的動力學特性和規(guī)律進行了研究，給出了鏈輪、鏈條嚙合動力學變化曲線、動畫演示和仿真結論，為鏈輪傳動系統(tǒng)的優(yōu)化奠定了基礎。
　　 (4)根據系統(tǒng)運動學和動力學仿真結果，提出了在使用與維護過程中對鏈條進行測長配對、預張緊和檢測尺