一種大伸縮比軸-徑向伸縮式輪胎成型鼓的運動學設計.pdf

1、成型鼓是輪胎成型鼓裝備的關鍵功能部件，航空輪胎成型鼓是用于成型飛機輪胎的軸/徑向伸縮機構?；谖覈娇蛰喬コ尚凸牡淖灾鲃?chuàng)新需求，針對一種大伸縮比軸/徑向伸縮式輪胎成型鼓，從自由度計算、運動特性分析、尺度綜合、虛擬樣機及運動仿真等方面開展研究。全文主要工作與結論如下：
　　基于螺旋理論和修正的G-K公式，采用子結構法，分析并計算了該機構的自由度數(shù)和過約束數(shù)，得到結論：該機構為具有4個驅動自由度和12個局部自由度的強過約束空間機構。為

2、復雜多環(huán)空間機構的自由度計算提供借鑒；
　　分析了槽凸輪在該機構中的作用并據(jù)此創(chuàng)新出了多種新構型。由兩組內瓦連桿機構的構型引出兩層嵌套的成型鼓并比較了其與三層嵌套成型鼓的異同。為含高副成型鼓的構型創(chuàng)新提供了一種新思路；
　　采用無因次分析法分析了成型鼓收縮過程中3層鼓肩及主、副連桿等關鍵構件的運動規(guī)律，從軸向、徑向和周向揭示了3層鼓肩依次層疊收縮的運動關系。為該機構的尺度綜合奠定了基礎；
　　采用子結構法，將該機構分解