多色印刷機自動調墨系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，國外先進的印刷機普遍采用了在線自動質量檢測與控制技術，實現(xiàn)了印刷全過程的自動化，而國產的印刷機大多仍然采用人工檢測與人工調墨的方式，這種方式不僅印刷速度慢、質量差，而且次品率高，紙張、油墨等材料的損耗大，準備時間長。為克服人工調墨的缺陷，本文提出了基于PC分區(qū)的自動調墨方案，并從硬件和軟件方面實現(xiàn)了該方案。
　　本文以海德堡四色印刷機的分段式墨斗為研究對象，采用128個直流伺服電機直接控制和調節(jié)四色墨輥（各有32個墨斗）上每

2、一個墨斗刮刀的位置，以達到精確控制出墨量的目的。首先采用EPP模式下的高速數(shù)據通信，實現(xiàn)PC與四片通信單片機的并口通信；然后采用主從式多級通信方式，每片通信單片機（主機）通過RS485與32個控制單片機（從機）進行串口通信。
　　本文對直流伺服電機的模型進行了分析和仿真，證明了電流環(huán)控制器的重要性，設計了各級通信的接口電路、通信協(xié)議、通信算法和位置伺服閉環(huán)系統(tǒng)的接口電路，實現(xiàn)了直流電機的位置控制。把模糊理論應用到PID控制系統(tǒng)中，

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