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文檔簡介
1、涂膠機(jī)作為一種膠液自動涂覆裝置，廣泛應(yīng)用于汽車變速箱、擋風(fēng)玻璃以及燈具密封等行業(yè)。本課題源于與XX有限公司的橫向開發(fā)項(xiàng)目，為了解決該公司所設(shè)計(jì)的涂膠機(jī)在對轎車變速箱涂膠過程中存在的涂膠質(zhì)量低、易拉絲及涂膠效率低等問題，依據(jù)公司提出的涂膠工藝要求，提出了“觸摸屏+PLC+伺服系統(tǒng)”的控制方案。
本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)膠液介質(zhì)溫度的控制要求，擬確定涂膠機(jī)的溫度控制模型。采用模糊自整定PID控制方式實(shí)現(xiàn)對膠液溫度控制。并采用Ma
2、tlab軟件對該算法進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果顯示模糊自整定PID具有良好的控制效果。⑵對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，采用“觸摸屏+PLC+伺服系統(tǒng)”的控制方案對涂膠機(jī)進(jìn)行控制。其中PLC選擇西門子S7-300系列的PLC，并作為控制系統(tǒng)的核心部分，對涂膠機(jī)整體運(yùn)行進(jìn)行邏輯控制；觸摸屏選用威綸通MT6100i型的觸摸屏，將其作為控制系統(tǒng)的人機(jī)界面；伺服系統(tǒng)為臺達(dá)ASDA-B2系列的伺服系統(tǒng)，主要控制分配器的運(yùn)動控制。⑶運(yùn)用西門子PLC編程軟件編寫了
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