基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的智能PID控制器研究與設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)過程的不斷復雜，實際生產(chǎn)過程中的非線性、時變性和不確定性的增加，傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)實需要。因此我們力圖將近些年發(fā)展起來的一些先進的智能控制方法應用到PID控制領域中，找出更加有效的控制策略。
　　 在本文中，對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計各個環(huán)節(jié)進行了研究，主要研究了智能算法在現(xiàn)代控制中的實際應用，包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法及模糊邏輯在模型辨識、PID參數(shù)整定和控制器設計中的應用。
　　 首先對智能

2、控制的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進行了介紹。然后，重點介紹了PID控制、模糊理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡等基本知識，對模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡結合的背景以及經(jīng)典模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的結構進行了介紹。進一步學習了遺傳算法和系統(tǒng)辨識及參數(shù)優(yōu)化的基本知識，提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)滯后常數(shù)辨識，結合遺傳算法的投影算法對系統(tǒng)參數(shù)進行識別，利用遺傳算法對PID控制器的參數(shù)進行優(yōu)化的方法。其次，學習研究了基于RBF結構的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，對基于RBF結構的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PI