井下應(yīng)急排水車行走機構(gòu)的設(shè)計研究.pdf

1、隨著煤炭開采量的不斷增加，隨之而來的安全問題也日益突出，尤其以礦山水患的災(zāi)害性影響較為顯著。雖然已有多項較成熟的排水技術(shù)應(yīng)用在礦山生產(chǎn)當(dāng)中，但由于災(zāi)害的不可預(yù)測性，使現(xiàn)有的排水技術(shù)在應(yīng)急救援中有些顯得捉襟見肘。此時具有集成度高、緊急排水需求響應(yīng)迅速、排水設(shè)備流量大、現(xiàn)場準備時間短、井下復(fù)雜路面通過性好、可實現(xiàn)快速救援、保障井下工作人員的生命及物資安全等特點的應(yīng)急排水車應(yīng)運而生。
　　 本文針對應(yīng)用于垂直深度為300米以下斜井應(yīng)急

2、排水的作業(yè)車的行走機構(gòu)進行設(shè)計研究。由于井下地形復(fù)雜和工作環(huán)境惡劣，作業(yè)車必須具備優(yōu)良的機動性、穩(wěn)定性和良好的越障能力。因此提出一種采用履帶式底盤，液壓驅(qū)動，軌道及履帶行駛方式自由切換，車身防水的總體設(shè)計方案。根據(jù)履帶車輛的設(shè)計經(jīng)驗及行走機構(gòu)的主要技術(shù)指標，對應(yīng)急排水車履帶行走機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)進行了設(shè)計計算；對行走機構(gòu)的組成零部件進行三維建模，并對其履帶架進行有限元分析。
　　 基于RecurDyn平臺建立履

3、帶行走機構(gòu)的虛擬樣機，并進行動力學(xué)仿真來驗證方案設(shè)計的可行性。對應(yīng)急排水車在幾種復(fù)雜地形上的行駛性能和平地轉(zhuǎn)向性能以及穩(wěn)定性影響因素進行分析研究。對各工況相關(guān)運動學(xué)、動力學(xué)參數(shù)進行了分析，并對履帶行走機構(gòu)行走性能作出了評價與預(yù)測。仿真分析結(jié)果表明，履帶式行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運動靈活，能平穩(wěn)通過所設(shè)計的地形指標。可以順利直行轉(zhuǎn)向，可以跨越0.3米高障礙，0.9米寬濠溝，小于25度斜坡等復(fù)雜地形，具備良好的越障通過性能和良好的機動性。