基于SPCE061A單片機(jī)的家居智能機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，微軟之父比爾·蓋茨曾表示機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前所處的形勢(shì)就好比30年前的電腦，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展，將來(lái)它會(huì)像計(jì)算機(jī)一樣改變?nèi)藗兊纳?。家居服?wù)型機(jī)器人是第三代智能機(jī)器人發(fā)展的典型代表。本課題在對(duì)國(guó)內(nèi)外服務(wù)型機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)研究之后，設(shè)計(jì)提出了一款低成本、多功能、易維護(hù)、集家居服務(wù)和娛樂功能于一身的智能家居機(jī)器人，并完成了其控制系統(tǒng)的軟硬件研究與開發(fā)工作。
　　該智能家居機(jī)器人是以臺(tái)灣凌陽(yáng)

2、公司的SPCE061A單片機(jī)為核心控制器，通過(guò)SPCE061A強(qiáng)大的語(yǔ)音處理功能，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)語(yǔ)音交互的功能；外部擴(kuò)展電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊、環(huán)境溫濕度檢測(cè)模塊、障礙物檢測(cè)等功能模塊。各模塊硬件設(shè)計(jì)相互獨(dú)立，便于其日后的維護(hù)和升級(jí)。軟件設(shè)計(jì)也是按照其功能劃分相應(yīng)模塊，主程序中，完成用戶語(yǔ)音命令的訓(xùn)練、存儲(chǔ)和識(shí)別。通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，機(jī)器人具有基本的行走能力，在室內(nèi)環(huán)境中行走時(shí)能夠靈活地躲避障礙；還具備跳舞、發(fā)射飛盤、講故事、播放唐詩(shī)音樂等娛