運動多目標檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、運動目標的檢測與跟蹤是數(shù)字圖像處理和模式識別以及計算機視覺領(lǐng)域研究的主要內(nèi)容之一，也是計算機視覺研究的一個重要領(lǐng)域。它在機器人導航、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)學圖象分析和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中都有廣泛應用。本論文主要對運動目標檢測、運動多目標跟蹤技術(shù)開展研究。
　　 本文首先介紹了運動目標檢測的三種算法，幀間差分法、背景差分法、光流法，全面分析了三種算法的優(yōu)缺點，然后確定了在攝像頭固定的條件下采用背景差分法進行運動目標檢測。對基于幀間差分法提取

2、背景的方法進行了改進，給出了原方法和改進方法的仿真，實驗結(jié)果表明改進算法達到了預期的效果。
　　 在利用改進方法實現(xiàn)背景模型的自動提取后，以背景差的方法實現(xiàn)運動目標的初步檢測，最后通過灰度圖像直方圖均衡和形態(tài)學運算完整的分離出所有運動目標。
　　 在多目標跟蹤方面，本文對卡爾曼濾波器、跟蹤模型做了簡要介紹，提出一種多特征融合與Kalman預測相結(jié)合的多目標跟蹤方法，以目標的最小外接矩形中心、目標寬高比、目標面積形成融合測