遠(yuǎn)距離前視紅外多目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、本論文以前視紅外圖像序列作為研究對(duì)象，在深入分析紅外成像機(jī)理和遠(yuǎn)距離目標(biāo)圖像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)紅外圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)方法、多目標(biāo)跟蹤理論和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法做了深入研究，將聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤方法應(yīng)用于紅外多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于圖像序列的紅外多目標(biāo)跟蹤。
　　本論文主要研究?jī)?nèi)容及貢獻(xiàn)：
　　1．深入分析了紅外成像機(jī)理和紅外圖像特征，針對(duì)紅外圖像低信噪比、低對(duì)比度和目標(biāo)信息少等特點(diǎn)，采用中值濾波和鄰域平均濾波方法對(duì)圖像去噪

2、，通過(guò)直方圖均衡化方法對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)，便于后面的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤。
　　2．針對(duì)紅外圖像背景均勻連續(xù)分布、目標(biāo)局部區(qū)域灰度值大且不與背景相關(guān)等特征，研究了背景抑制技術(shù)，并對(duì)幾種背景抑制技術(shù)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，抑制圖像背景、突出目標(biāo)信息。
　　3．研究了多目標(biāo)跟蹤理論，包括目標(biāo)航跡起始、跟蹤門(mén)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤維持，重點(diǎn)研究了卡爾曼濾波方法和幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，并對(duì)幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法用于目標(biāo)跟蹤進(jìn)行理論仿真以及性能分析，驗(yàn)證了幾種方法都