EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)研究及其在純軟件開(kāi)放式CNC中的應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從集中式模擬量控制發(fā)展為全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化控制，其高可靠性、高效率性和開(kāi)放性已成為伺服運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，是一種開(kāi)放的實(shí)時(shí)全雙工以太網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高速和高數(shù)據(jù)有效率、拓?fù)潇`活、安全可靠、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)。EtherCAT主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器，從站使用專(zhuān)用控制芯片ESC，采用技術(shù)可行且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，使以太網(wǎng)技術(shù)延伸至I/O級(jí)

2、，是一種實(shí)時(shí)性能優(yōu)越且成本低廉的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
　　 鑒于EtherCAT的杰出性能，本文依據(jù)廈門(mén)大學(xué)數(shù)控實(shí)驗(yàn)室對(duì)基于EtherCAT通信平臺(tái)的Servo Works CNC的課題研究，在對(duì)EtherCAT通信協(xié)議及其主從站深入研究的基礎(chǔ)上，成功的將EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和純軟件開(kāi)放式CNC有機(jī)結(jié)合起來(lái)，并將其應(yīng)用到三軸加工中心中。
　　 論文對(duì)EtherCAT通信協(xié)議及工作原理做了深入的研究；詳細(xì)介紹了EtherCAT