基于ARM的高精度數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究的課題是高精度數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)粒機(jī)在醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景?，F(xiàn)階段，國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)粒機(jī)精度高，效率高，穩(wěn)定性好，但是價(jià)格相當(dāng)昂貴，一般的中小型制藥企業(yè)負(fù)擔(dān)不起，而國(guó)產(chǎn)的數(shù)粒機(jī)發(fā)展起步較晚，技術(shù)相對(duì)不成熟，在精度和效率上很難滿足要求。因此，設(shè)計(jì)一套高精度、高效率和高穩(wěn)定性的數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)于我國(guó)眾多中小型制藥企業(yè)很有必要。
　　本文根據(jù)該系統(tǒng)提

2、出的要求，完成該系統(tǒng)的需求文檔，而后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)的整體方案，其中包括硬件和軟件兩大部分。
　　根據(jù)該系統(tǒng)的功能需求分析，本文將數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分分為六大功能模塊:微控制器最小系統(tǒng)模塊、光電檢測(cè)模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊。微控制器選用ARM芯片，微控制器最小系統(tǒng)是整個(gè)硬件的核心，由該模塊與其他子模塊的信息交互完成需要的所有功能。光電檢測(cè)模塊完成各個(gè)通道藥粒下落時(shí)的檢測(cè)工作。電磁閥

3、驅(qū)動(dòng)模塊接收微控制器最小系統(tǒng)模塊的信號(hào)，用于控制十六路藥粒下落通道電磁閥的開(kāi)閉以及傳送帶上換瓶電磁閥的開(kāi)閉。人機(jī)交互模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)交互，在觸摸屏上對(duì)數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并且還能實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的信息。電源為整個(gè)系統(tǒng)提供能量。
　　本文的軟件設(shè)計(jì)包括核心控制系統(tǒng)軟件和HMI軟件兩部分。核心控制系統(tǒng)軟件主要是數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)各個(gè)軟件分模塊的具體實(shí)現(xiàn)，包括主程序、光電檢測(cè)單元檢測(cè)程序、電磁閥開(kāi)閉控制程序。HMI軟件設(shè)