橋門式起重機模擬培訓系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、虛擬現(xiàn)實仿真技術具有安全、經(jīng)濟、高效的特點。目前已廣泛應用于導彈跟蹤系統(tǒng)運行軌跡仿真訓練、汽車駕駛培訓、船舶駕駛模擬器以及飛機仿真駕駛室等領，本文針對橋門式起重機模擬培訓系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)展開研究。
　　論文建立了系統(tǒng)框架，通過研究系統(tǒng)的結構、特點和相關技術，建立橋門式起重機在實際工作狀態(tài)下的仿真系統(tǒng)基本構架。首先使用SolidWorks軟件構建實體模型，其次使用3DS MAX軟件對已建立好的實體模型進行優(yōu)化，最后導入Virtool

2、s中，即在虛擬環(huán)境中進行人機交互。針對重物在小車運動過程中的擺動狀況問題進行研究，建立運動方程，并求解。使用Virtools軟件實現(xiàn)小車重物系統(tǒng)仿真。提出了碰撞檢測的新算法，即均勻網(wǎng)格與AABB結合，并可手柄控制橋機仿真系統(tǒng)，奠定了與其他硬件連接的基礎。
　　本文針對橋門式起重機模擬培訓系統(tǒng)全三維場景的設計，場景形象，完整展現(xiàn)出現(xiàn)實中橋門式起重機操作的面貌。此系統(tǒng)是一種集成傳感器、三維實時動畫、人工智能、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡、多媒體技術