數(shù)學(xué)化凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械凸輪有著廣泛的應(yīng)用，但是因?yàn)槠涔逃械娜秉c(diǎn)，在很多自動(dòng)化機(jī)構(gòu)中受到限制。而數(shù)字化凸輪機(jī)構(gòu)以其精度高、加工柔性好、控制方便等特點(diǎn)，并且能夠通過軟件編程實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此能夠在很多場(chǎng)合取代機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)。 本課題研究了一種由單片機(jī)控制的數(shù)字化凸輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為核心，通過編寫程序控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)精密絲杠作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使用光電編碼器

2、檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)角位置，并將轉(zhuǎn)角信號(hào)反饋給單片機(jī)，調(diào)整運(yùn)動(dòng)輸出，從而模擬出高精度的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線。并且可以將多條凸輪曲線存儲(chǔ)在單片機(jī)的外接存儲(chǔ)器中，方便的實(shí)現(xiàn)不同加工曲線的切換。 本文在分析機(jī)械凸輪曲線的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)字化凸輪機(jī)構(gòu)的控制函數(shù)方程，并以二次多項(xiàng)式凸輪曲線為例進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算，建立了數(shù)據(jù)表格，在此基礎(chǔ)上確立了系統(tǒng)的運(yùn)行方法。同時(shí)仔細(xì)分析了系統(tǒng)控制電路，采用當(dāng)前流行的電子元器件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路來取代傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)