礦用液壓支架電控系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前大部分礦用液壓支架采用手動桿操作的控制方式,這種傳統(tǒng)的控制方式具有效率較低、動作不到位、運行不可靠等缺點,所以手動控制液壓支架的方式已不再適用。液壓支架電控系統(tǒng)可提高采煤效率,動作準(zhǔn)確、可靠。同時擴(kuò)展了我國液壓支架的控制技術(shù),對我國實現(xiàn)綜采工作面無人、少人自動化具有重要意義。液壓支架是綜采工作面三大主要采煤設(shè)備之一,所以液壓支架電控系統(tǒng)的好壞直接影響采煤效率。本文從可靠性和穩(wěn)定性兩方面對液壓支架電控系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。通過分析比較國

2、際上幾種領(lǐng)先的液壓支架電控系統(tǒng),對液壓支架電控系統(tǒng)進(jìn)行硬件選型和軟件設(shè)計,提出以可靠性較高的PLC為控制核心的液壓支架電控系統(tǒng),控制器之間通過CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。該系統(tǒng)可實現(xiàn)單架單動作、單架順序聯(lián)動、成組動作等功能,并且完成速度快,準(zhǔn)確性高,通訊可靠。由于系統(tǒng)采用了PLC作為控制器,所以整個系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性要強(qiáng)于以單片機(jī)為控制核心的控制器。經(jīng)過實驗室的模擬實驗,該系統(tǒng)能夠完成液壓支架的升降架、推溜、拉架、放收護(hù)幫板、噴霧灑水等