電子皮帶秤配料系統(tǒng)的模糊PID控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,電子皮帶秤配料系統(tǒng)已在煤炭、化工、煙草、冶金、建材等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。目前大多數(shù)皮帶秤配料系統(tǒng)仍然是采用傳統(tǒng)的PID控制算法,靈敏度較高,可以說在理論上調(diào)節(jié)是能做到無誤差的,或者說在誤差較小的范圍內(nèi)的確很有優(yōu)勢,但是出現(xiàn)較大誤差時(shí),其動態(tài)特性并不是很理想,超調(diào)量一般較大。所以,本課題設(shè)計(jì)了一套更為合理高效的電子皮帶秤配料料系統(tǒng),本設(shè)計(jì)主要針對皮帶秤配料系統(tǒng)中配料這一環(huán)節(jié),采用模糊PID和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法。

2、同時(shí)用PLC控制和組態(tài)軟件對皮帶秤配料系統(tǒng)中配料這一環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動控制,可以調(diào)節(jié)誤差較大時(shí),超調(diào)量也較大的問題。
　　 本課題主要內(nèi)容包括皮帶秤的原理與組成,系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),模糊控制算法結(jié)合本系統(tǒng)的分析以及采用MATLAB進(jìn)行模糊PID控制仿真。
　　 首先,在論文中闡述.了現(xiàn)有皮帶秤的現(xiàn)狀及實(shí)際工藝中遇到的難點(diǎn)問題,給出自己的設(shè)計(jì)方案。在保證系統(tǒng)稱量精度及控制精度的前提下,選擇合理的軟硬件配置。從而提高系統(tǒng)的統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方

3、案和基本組成:配料皮帶秤的工作原理及總體控制方案:稱重傳感器和測速傳感器的選擇:電機(jī)調(diào)速方式的選擇等；
　　 然后,在第三章中闡述模糊PID的設(shè)計(jì)。通過系統(tǒng)分析結(jié)合配料系統(tǒng)的現(xiàn)場實(shí)際工作情況,由模糊控制技術(shù)的理論,給出模糊控制結(jié)構(gòu)框圖。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟,設(shè)計(jì)出與傳統(tǒng)PID相結(jié)合的模糊PID控制器。解決了皮帶秤配料系統(tǒng)的控制及誤差調(diào)節(jié)問題,從而提高配料系統(tǒng)的配料速度及精度。
　　 論文中用兩章的篇幅分別介紹了PLC

4、控制和MATLAB仿真,第四章講述系統(tǒng)電氣部分的組成以及PLC控制使輸煤現(xiàn)場的配料系統(tǒng)按要求自動完成下料、稱重、配比全過程。第五章應(yīng)用MATLAB仿真軟件中的Simulink圖形化工具平臺對配料秤儀表采用的模糊PID控制進(jìn)行了仿真。從仿真波形圖上可以看出,引入模糊控制后,在系統(tǒng)受到干擾出現(xiàn)偏差時(shí)調(diào)節(jié)效果很好。
　　 通過該系統(tǒng)的研究,有效地解決了電子皮帶秤的控制精度及配料速度問題。大大提高了系統(tǒng)的計(jì)量精度和配料速度。在很大程度上