基于單片機(jī)的貨物捆綁器自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著物流運(yùn)輸量的增加,各國(guó)對(duì)貨車(chē)運(yùn)輸安全性的要求越來(lái)越高,對(duì)貨物捆綁器的性能要求也就日益增強(qiáng)。然而當(dāng)前捆綁器的應(yīng)用方面仍還是使用人工拉緊進(jìn)行捆綁,未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;另外,在貨物運(yùn)輸途中,由于捆綁器張力值得不到有效監(jiān)測(cè),張力值出現(xiàn)松動(dòng)而不能得到及時(shí)調(diào)整處理,使得貨物在運(yùn)輸途中容易出現(xiàn)散包掉落等安全事故。因此本文選擇捆綁器作為研究對(duì)象,應(yīng)用單片機(jī),在單片機(jī)外圍設(shè)計(jì)硬件接口電路,并進(jìn)行軟件編程對(duì)捆綁器進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)捆綁器的張力值的

2、有效監(jiān)測(cè)并能在張力值出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)能夠?qū)壠髯詣?dòng)收緊;在卸貨時(shí),能自動(dòng)松開(kāi)捆綁器。
　　本文采用載貨重量為8噸的EQ1156W3型載貨汽車(chē),擬定選用捆綁器的數(shù)量為8根,其最大張力值確定為1000Kg。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)所要設(shè)計(jì)的貨物捆綁器自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)的功能,確立了單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。由于要實(shí)現(xiàn)對(duì)各根捆綁器張力值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并能及時(shí)調(diào)整處理,就須通過(guò)數(shù)據(jù)采集,并能在顯示器上顯示,另外還需控制電機(jī)對(duì)各捆綁器進(jìn)行收緊或放松。由此確定了

3、單片機(jī)外圍硬件接口電路的模塊,主要設(shè)計(jì)的模塊電路包括:復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、鍵盤(pán)電路、顯示電路、電機(jī)控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、報(bào)警電路以及外圍擴(kuò)展電路。在設(shè)計(jì)各模塊電路時(shí),結(jié)合自動(dòng)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能,另外還考慮到貨車(chē)提供的特殊的性能參數(shù),如電源。這給電機(jī)選型尤其在電機(jī)控制電路中帶來(lái)限定條件。由此本文在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上,確定了電機(jī)控制方案,即剛開(kāi)始電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),無(wú)需調(diào)速,當(dāng)使得捆綁器的張力值達(dá)到設(shè)定的門(mén)限值(為最大張力值的