基于嵌入式平臺的多攝像機目標跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、多攝像機目標跟蹤系統(tǒng)使用兩個或兩個以上攝像機組成目標跟蹤系統(tǒng)，多攝像機的使用可以彌補單攝像機視野范圍有限、目標遮擋、場景混亂、目標移動變形等問題，有效解決復雜環(huán)境下的目標識別與跟蹤。多攝像機跟蹤系統(tǒng)在復雜環(huán)境下所體現(xiàn)出的識別與跟蹤優(yōu)勢，使其在交通疏導、遠程視頻、軍事裝備、醫(yī)療會診、場景監(jiān)控等領域具有廣闊的研究價值和應用前景。而基于嵌入式平臺的跟蹤系統(tǒng)研究結(jié)合了嵌入式平臺體積小、成本低，針對性強，穩(wěn)定性高等優(yōu)點，吸引了越來越多的關(guān)注和研究

2、。
　　 本文首先分析了多攝像機跟蹤的研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，研究了多攝像機系統(tǒng)組成，總結(jié)了多攝像機系統(tǒng)組成中各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并對當前多攝像機跟蹤主要的技術(shù)難點和算法做了全面的總結(jié)、分析。給出了攝像機成像模型，在此基礎上研究了視野重疊情況下的多攝像機目標匹配和坐標映射問題，采用單應約束來計算坐標匹配矩陣。
　　 然后介紹了基于TI Davinci ARM+DSP雙核結(jié)構(gòu)的DM6446芯片，剖析了雙核芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對集成了DM

3、6446芯片的TI DM6446 EVM開發(fā)板的硬件組成進行了說明。構(gòu)建Davinci開發(fā)工具鏈，進行Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植工作，建立linux開發(fā)環(huán)境。詳細討論了Davinci軟件復雜的工作原理，著重分析了Davinci軟件開發(fā)的xDM標準和編解碼引擎CE。
　　 最后完成ARM端應用控制程序和DSP端算法程序的軟件編寫工作，在嵌入式平臺能夠運行幀差法和混合高斯背景差；搭建雙嵌入式平臺系統(tǒng)，ARM端運行系統(tǒng)控制程序，D