大功率液力減速器設計及制動力矩控制算法研究.pdf

1、液力減速器是應用較為廣泛的一種車輛輔助制動裝置。研究大功率液力減速器的設計方法與制動力矩控制技術，對提升重型車輛的行駛安全性與制動舒適性，提高我國液力減速器系統(tǒng)自主設計水平具有重要意義。本文基于車輛傳動國家重點實驗室基金項目，對大功率液力減速器的優(yōu)化設計與制動力矩控制方法進行研究。主要工作包括：
　　 基于CATIA的二次開發(fā)平臺，根據一維束流理論建立了液力減速器三維參數化設計模塊。根據性能指標，選取合適的結構參數，快速生成相應

2、的實體模型。
　　 對三維參數化設計模塊生成的液力減速器流道進行網格劃分，通過CFD計算仿真獲取液力減速器內流場特性及制動力矩特性，確定液力減速器結構參數，并以樣機試驗驗證性能。根據CFD仿真得到的壓力場，基于有限元理論分析減速器結構強度，并改進了定輪結構，保證其結構強度。
　　 整體而言，本文對液力減速器設計采用了以CFD為主，一維束流理論為輔的思路。根據性能指標與若干預定的結構參數，基于一維束流理論初選減速器關鍵結構

3、參數，利用三維建模軟件的二次開發(fā)功能，實現(xiàn)參數化的液力減速器設計與自動建模，避免了大量的人工計算，簡化了繁復的實體建模過程。
　　 分析了液力減速器充放油液壓控制系統(tǒng)的結構原理，基于AMESim對其進行精確建模，通過仿真分析了系統(tǒng)特性。
　　 本文根據一維束流理論推導出液力減速器工作壓力的基本規(guī)律。對試驗獲得的工作壓力數據進行詳細的統(tǒng)計分析，首次提出了液力減速器充油壓力與排油過流面積對其工作壓力具有影響。以獲得的特性規(guī)律

4、為基礎，應用神經網絡基于試驗數據獲得了工作壓力的辨識模型，并獲得了良好的外推能力。這種建模方法為目前理論難以解決的建模問題提供了新的思路。
　　 建立了整車制動動力學模型，基于聯(lián)合仿真進行了整車制動仿真與液力減速制動力矩控制分析，與樣機系統(tǒng)制動試驗進行對比分析，驗證了仿真模型的準確性。基于仿真分析調整液力減速器充放油控制系統(tǒng)結構參數，結合PID控制算法，獲得的了良好的恒制動力矩控制效果。
　　 首次在液力減速器恒力矩控制