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文檔簡介
1、高速插針機是完成電子連接器的絕緣體與電導體（針）之間裝配作業(yè)的主要裝備，在其完成插針動作時，由于主軸凸輪的偏心質(zhì)量效應及與轉(zhuǎn)速的三次方成正比的載荷作用，不可避免地帶來由于機構振動而造成的插針動作精度下降的問題，從而引起隨著插針速度的提高而插針質(zhì)量及合格率下降的現(xiàn)象。因此高速插針機的振動問題深受插針機的設計、制造與應用人員的重視。設計新型高速插針機或者改進現(xiàn)有的高速插針機都必須對其振動問題進行認真的研究。
本文主要對插針滑臺
2、系統(tǒng)振動和主軸系統(tǒng)振動對插針精度的影響進行了研究，進而在此基礎上制作了改進樣機并進行了驗證。
首先對插針滑臺系統(tǒng)的振動進行了如下研究：①根據(jù)動力學等效原理，將高速插針機的插針滑臺簡化成三自由度系統(tǒng)，運用矩陣結構分析方法建立插針滑臺的模態(tài)矩陣（即廣義質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣）；②建立基于模態(tài)矩陣的三自由度系統(tǒng)的運動方程；③運用傳遞函數(shù)法對插針滑臺的振動特性進行了計算與分析，主要是運用MATLAB 編程求解得到插針滑臺系統(tǒng)
3、的各傳遞函數(shù)，根據(jù)其零極點分布圖和奈奎斯特（H.NYQUIST）判據(jù)判定系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，并計算出系統(tǒng)的非零最低階固有頻率為75Hz，共振轉(zhuǎn)速4500轉(zhuǎn)/分遠高于所期望的工作轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，所以插針滑臺系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定。
其次為降低主軸振動對高速插針機的插針精度的影響，運用AUTODESK INVENTOR軟件的運動仿真及有限元應力分析模塊，對高速插針機的主軸系進行自由振動和受迫振動的仿真計算，確定了提速改進的方案——氣彈
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