基于顏色和粒子濾波的運動目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、視頻序列中目標(biāo)跟蹤是計算機視覺研究中的一個熱點問題，它在醫(yī)學(xué)診斷、天氣情況分析、視頻智能監(jiān)控、視覺導(dǎo)航、軍事制導(dǎo)等多方面都有非常好的前景應(yīng)用。如何快速，準(zhǔn)確的檢測并跟蹤運動目標(biāo)，是視頻圖像處理中的技術(shù)研究熱點。本文在總結(jié)和分析現(xiàn)有運動目標(biāo)檢測與跟蹤方法的基礎(chǔ)上，重點研究了靜態(tài)背景下運動目標(biāo)的檢測和跟蹤技術(shù)。針對在各種復(fù)雜環(huán)境下對視頻中目標(biāo)的跟蹤問題，特別是對目標(biāo)跟蹤過程中的觀測模型的建立和預(yù)測、粒子濾波算法的重采樣以及目標(biāo)間的相互遮擋等

2、問題進行了重點的分析，并結(jié)合實際的問題提出了具體的解決辦法。本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　 1、介紹了本課題的研究背景及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，對本文所要做的工作進行了闡述；
　　 2、文章的第二部分介紹了跟蹤的基礎(chǔ)理論知識，主要包括圖像預(yù)處理的概念、目標(biāo)特征的提取，具體包括顏色特征的提取、紋理特征的提取和顏色分布模型，接下來對后期圖像的處理、非線性貝葉斯跟蹤的理論進行了歸納和總結(jié)。
　　 3、針對傳統(tǒng)粒子

3、濾波算法中的粒子貧乏問題，改進了一種基于多樣性采樣的重采樣粒子濾波算法。該算法在傳統(tǒng)重采樣算法后加入了多樣性采樣環(huán)節(jié)，在重采樣后的粒子的鄰域內(nèi)按照均勻分布尋找相關(guān)粒子，使得粒子不會收斂于一點上，增加了粒子的多樣性，以達到解決粒子貧化問題的目的，解決了隨時間的增加由于粒子貧化導(dǎo)致跟蹤失敗的問題。
　　 4、對于目標(biāo)跟蹤中的遮擋問題進行了分析，提出了一種改進的遮擋檢測處理算法。通過Bhattacharyya的結(jié)果對目標(biāo)的狀態(tài)進行判定