步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì).pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種控制用特種電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng),特別是開環(huán)控制系統(tǒng);但是步進(jìn)電機(jī)不能直接接至電源進(jìn)行工作,需要使用配套的驅(qū)動(dòng)器和控制器,因而步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行性能,既與電機(jī)自身性能有關(guān),也與驅(qū)動(dòng)器性能相關(guān),而一個(gè)好的控制器可以使步進(jìn)電機(jī)控制更加靈活,并且能夠改善其運(yùn)行性能。因此,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)而言,使用性能良好的驅(qū)動(dòng)器和控制器具有重要意義。
　　 本課題設(shè)計(jì)獲得了一種步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器的樣機(jī)雛形,包括由MCU模

2、塊、串口通信模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、電流控制模塊、電壓放大模塊以及撥碼開關(guān)及指示燈模塊構(gòu)成的硬件部分和由裝定軟件及功能軟件構(gòu)成的軟件部分。該驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)意義上的控制器和驅(qū)動(dòng)器合二為一,具有集成度高、成本低、外部接線少、驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類多、能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)的特點(diǎn)。通過驅(qū)動(dòng)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)在多任務(wù)情況下的運(yùn)行以及與購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)效果的比對(duì),對(duì)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了調(diào)試與測(cè)試,結(jié)果表明:獲得的步進(jìn)電機(jī)智能驅(qū)動(dòng)器能夠正確控制步進(jìn)電機(jī)的多任務(wù)運(yùn)