履帶起重機(jī)起重性能研究與軟件開發(fā).pdf

1、起重性能直接反應(yīng)了起重機(jī)工作半徑與起重載荷的相互關(guān)系，是評(píng)價(jià)起重機(jī)性能的重要參數(shù)。履帶起重機(jī)的起重性能是由結(jié)構(gòu)的承載能力和穩(wěn)定性決定的，結(jié)構(gòu)的承載能力主要是指臂架結(jié)構(gòu)的承載能力，而其作業(yè)穩(wěn)定性是由其自身的重量重心和配重的重量重心決定的。準(zhǔn)確的計(jì)算履帶起重機(jī)的起重性能，對(duì)于合理確定整機(jī)重量、總體布局、有效提高其作業(yè)性能，起著至關(guān)重要的作用。
　　本文以宇通重工有限公司和東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院聯(lián)合開發(fā)的“YTQU160履帶起重機(jī)

2、起重載荷表優(yōu)化”為背景，針對(duì)影響起重性能的三個(gè)主要因素:臂架強(qiáng)度、臂架整體和局部穩(wěn)定性、整機(jī)抗傾翻穩(wěn)定性進(jìn)行研究，目的是在滿足要求的前提下，充分發(fā)揮額定起重性能，提高該產(chǎn)品在同規(guī)格產(chǎn)品中的競(jìng)爭(zhēng)力。
　　首先，本文建立了臂架的力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)臂架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行分析，通過MATLAB軟件將弦桿應(yīng)力以曲線的形式表示出來，以便直觀的判斷出臂架各截面的應(yīng)力變化趨勢(shì)。其次，為了保證起重機(jī)在堅(jiān)實(shí)的地面上吊載作業(yè)時(shí)機(jī)身穩(wěn)定不傾翻，文中對(duì)

3、抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，結(jié)合YTQU160履帶起重機(jī)，從目前國內(nèi)外的三種準(zhǔn)則中，確定出計(jì)算本機(jī)型抗傾覆穩(wěn)定性的準(zhǔn)則為按臨界傾覆載荷標(biāo)定額定起重量法。根據(jù)載荷表的制定原則，計(jì)算出本機(jī)型的載荷表。
　　在制定載荷表的基礎(chǔ)上，首先，對(duì)整機(jī)的起重性能進(jìn)行了分析，分析結(jié)果表明:當(dāng)臂架強(qiáng)度和穩(wěn)定性控制的起重量曲線和整機(jī)穩(wěn)定性控制的起重量曲線比較接近，且交點(diǎn)適中時(shí)，整機(jī)具有良好的性能，此時(shí)整機(jī)利用率高。其次，本文首次提出臂架系統(tǒng)典型計(jì)算工況的確