已閱讀1頁，還剩50頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、 本文在分析冗余度機器人手臂理論的基礎上，研究了冗余度手臂的單臂避碰理論和雙臂協(xié)調理論。首先介紹了冗余度手臂運動學的基礎理論，闡述了單臂運動學正問題求解方法、逆問題的解析法和梯度投影法。其次研究了冗余度手臂回避含內凹點、有厚度的多邊形窗口理論，包括對多邊形內凹點的處理方法、末端操作器在窗口內的軌跡規(guī)劃以及多個附加避障準則函數(shù)的優(yōu)化方法。然后分析了雙臂協(xié)調的末端軌跡規(guī)劃問題，給出了類人機器人雙臂轉動方向盤軌跡規(guī)劃方法；又分析了類人機器
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙臂類人型烹飪機器人研究.pdf
- 雙臂機器人擬人化動作實現(xiàn)與協(xié)調控制方法研究.pdf
- 雙臂移動機器人移動平臺及雙臂協(xié)調路徑規(guī)劃研究.pdf
- 雙臂冗余類人機器人運動學及控制系統(tǒng)研究.pdf
- 冗余雙臂機器人協(xié)調操作方法研究.pdf
- 冗余雙臂機器人協(xié)調作業(yè)系統(tǒng)研究.pdf
- 自由浮動空間柔性雙臂機器人的協(xié)調操作研究.pdf
- 帶電作業(yè)機器人雙臂協(xié)調控制問題研究.pdf
- 基于約束優(yōu)化的雙臂機器人協(xié)調控制研究.pdf
- 雙臂空間機器人捕獲目標的協(xié)調控制.pdf
- 仿人機器人雙臂結構優(yōu)化設計與協(xié)同作業(yè).pdf
- 雙臂救援機器人液壓系統(tǒng)設計及研究.pdf
- 機器人宇航員全身協(xié)調運動規(guī)劃及雙臂柔順控制研究.pdf
- 雙臂空間機器人捕獲自旋目標的協(xié)調運動規(guī)劃研究.pdf
- 中醫(yī)按摩機器人雙臂協(xié)調控制系統(tǒng)研究.pdf
- 雙臂空間機器人捕獲與操作目標的協(xié)調控制研究.pdf
- 類人機器人的研究與應用.pdf
- 群體機器人編隊協(xié)調行為的研究.pdf
- 仿人機器人動作捕捉與運動再現(xiàn)的研究.pdf
- 類人機器人視覺定位技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論