版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,其性能優(yōu)劣直接決定了數(shù)控系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動態(tài)性能,從而直接影響機床的加工精度和產(chǎn)品的質(zhì)量。交流伺服系統(tǒng)以其穩(wěn)定、快速、高精度、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點已獲得越來越廣泛的應(yīng)用。
本文以高性能交流伺服系統(tǒng)為研究對象展開,在構(gòu)建由位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)組成的三環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用常規(guī)PID控制,利用Matlab建立該系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真分析,得出相關(guān)結(jié)論。進一步分析發(fā)現(xiàn),隨著控制對象的復(fù)雜程度
2、加深,特別是因交流伺服系統(tǒng)存在非線性、強耦合、大滯后等情況,傳統(tǒng)的PID控制就顯得無能為力,難以使系統(tǒng)獲得良好的跟隨性能和抗干擾性能。
本文提出一種基于BP網(wǎng)絡(luò)的交流伺服系統(tǒng)PID控制策略,并通過編寫M文件,應(yīng)用MATLAB對系統(tǒng)在不同情況下進行仿真運行后分析。
首先,系統(tǒng)仍采用由位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)組成三環(huán)結(jié)構(gòu),位置環(huán)仍采用負(fù)反饋控制,其控制器采用基于BP算法的PID控制器,以保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤的
3、性能?;贐P網(wǎng)的PID控制器由經(jīng)典PID控制器與。BP網(wǎng)絡(luò)兩部分組成,BP網(wǎng)絡(luò)采用3-5-3的結(jié)構(gòu),其輸出層的輸出為PID控制器的三個參數(shù)KP,KI,KD通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí),調(diào)整權(quán)系數(shù),使其穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)于最優(yōu)控制規(guī)律下的PID控制參數(shù)。
第二,根據(jù)BP算法,編寫M文件,利用MATLAB進行仿真分析。
最后,將基于BP網(wǎng)的PID控制與常規(guī)PID控制兩種情況下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線、參數(shù)整定曲線、抗干擾曲線等進行
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)伺服參數(shù)優(yōu)化研究.pdf
- 基于DSP的數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的控制原理
- 高速精密數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)常見故障淺析
- 數(shù)控機床進給用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研究.pdf
- 數(shù)控機床交流伺服系統(tǒng)矢量控制的研究.pdf
- 雙軸數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 基于變論域模糊PID的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 畢業(yè)設(shè)計----數(shù)控機床刀架進給伺服系統(tǒng)設(shè)計
- 基于重復(fù)控制的數(shù)控機床三軸伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)PID參數(shù)自整定仿真研究.pdf
- 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)智能測控算法研究.pdf
- 外文翻譯---數(shù)控機床開環(huán)控制伺服系統(tǒng)
- 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化配置的研究.pdf
- 基于DSP的數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf
- 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制性能研究.pdf
- 數(shù)控機床中伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析最新
- 數(shù)控機床伺服進給CAD系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 數(shù)控機床伺服交流系統(tǒng)模糊-PID控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論