基于GPRS的嵌入式激光盤煤系統(tǒng)研制.pdf

1、嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展給現(xiàn)代工業(yè)測控、網(wǎng)絡(luò)通信、生活消費等各個領(lǐng)域帶來了巨大的變革，改變著人們傳統(tǒng)的工作和生活方式。隨著高性能嵌入式微處理器在工業(yè)測控領(lǐng)域內(nèi)的普及，電氣設(shè)備的小型化和智能化程度越來越高，成本卻大幅度的降低。因此把嵌入式技術(shù)應(yīng)用于測控設(shè)備的研究具有實際的社會效益和廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文以火力發(fā)電廠等用煤企業(yè)的激光盤煤設(shè)備作為研究對象，介紹了盤煤設(shè)備在國內(nèi)外的發(fā)展情況以及現(xiàn)狀，針對現(xiàn)有的激光盤煤設(shè)備價格昂貴，以及

2、在盤煤操作中使用不便等問題，并在實地調(diào)研和借鑒其他激光盤煤系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文提出了一種以嵌入式和無線通信技術(shù)為核心的激光盤煤系統(tǒng)的總體方案，用來提高盤煤系統(tǒng)的智能化水平、降低系統(tǒng)的成本。并對本系統(tǒng)的軟件和硬件以及數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計開發(fā)。
　　 本系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)作為下位機數(shù)據(jù)采集和控制的核心，以工業(yè)控制計算機作為數(shù)據(jù)接收和處理的上位機，整個系統(tǒng)設(shè)計簡潔且靈活。嵌入式下位機主要完成的點云數(shù)據(jù)的采集和傳輸，并控制激光掃

3、描系統(tǒng)的工作；上位機負(fù)責(zé)控制下位機部分的工作并且完成點云數(shù)據(jù)的接收和處理，實現(xiàn)空間點云的三角剖分和三維圖形顯示，最終獲得煤堆的體積。上下位機之間的數(shù)據(jù)傳輸借助于GPRS/Internet網(wǎng)絡(luò)提供的TCP/IP協(xié)議完成，使得下位機安裝簡便，不受距離約束。
　　 經(jīng)試驗驗證，本文研制的基于GPRS的嵌入式激光盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備相比不僅具有安裝靈活，成本低、智能化水平高的優(yōu)點，而且針對采集對象的特點設(shè)計了曲面剖分算法，提高了運算