DWX型單體液壓支柱動態(tài)特性的研究.pdf

1、本文研究了DWX型單體液壓支柱的靜態(tài)和動態(tài)特性。主要內(nèi)容有： （1）根據(jù)支柱的實際結構和受力情況，考慮了單體液壓支柱油缸、活柱體變形以及活柱體和油缸套接段的影響等因素，建立了DWX型單體液壓支柱穩(wěn)定性分析的數(shù)學模型，導出了相應的臨界力計算公式。通過實例計算并與現(xiàn)有方法進行比較，論證了其可行。 （2）將支柱內(nèi)的工作介質(zhì)等效為彈簧，建立了其動力學模型，根據(jù)Lagrange方程導出其動力學方程。利用Bolotin方法確定動力穩(wěn)

2、定與不穩(wěn)定區(qū)域，并討論了不同參數(shù)對穩(wěn)定與不穩(wěn)定區(qū)域的影響。 （3）建立了DWX型單體液壓支柱的動力學模型，利用Hamilton原理導出了支柱分段表示的運動微分方程。采用有限差分法對微分方程中的空間變量進行離散，得到僅含有時間變量的微分方程組，引入狀態(tài)變量，得到一階周期系數(shù)狀態(tài)方程，然后采用隱式2級4階R-K法求解，根據(jù)Floquet理論確定了支柱的動力不穩(wěn)定區(qū)域和穩(wěn)定性區(qū)域。以缸徑為100的DWX35型的單體液壓支柱為例，討論了