超聲數(shù)控機床運動參數(shù)測控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，超聲加工對于硬度高、脆性大的難加工材料，如工程陶瓷、光學(xué)玻璃、單晶硅等是一種比較好的加工方法。特別是對于氧化鋯這種醫(yī)用價值高，又很難用傳統(tǒng)方法加工的材料來說，更是具有重要的意義。本課題研究超聲數(shù)控機床運動參數(shù)測控系統(tǒng)，對數(shù)控機床的運動特性及參數(shù)進行實驗分析。
　　超聲數(shù)控機床的硬件是以PC機和可編程多軸控制器ACR9000構(gòu)成主從分布式雙微處理結(jié)構(gòu)，以此作為系統(tǒng)的硬件處理中心。利用Inventor三維造型軟件對機床主體進行

2、三維設(shè)計。本系統(tǒng)的軟件則采用控制器自帶的ACR-VIEW以及其內(nèi)部的AcroBasic編程語言作為系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。同時采用東元及CYCLONE高性能交流伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器以及電主軸系統(tǒng)，最終構(gòu)成了一個完整的數(shù)控系統(tǒng)。同時，本課題利用Simulink進行運動仿真，利用控制器ACR9000中的濾波原理，設(shè)計PID濾波器，對系統(tǒng)進行模擬仿真并對仿真結(jié)果進行數(shù)據(jù)處理。利用ACR9000連接機床及PC機，進行實際數(shù)控系統(tǒng)的測控，通過AC

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