EBZ-135型懸臂式掘進機履帶板的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、掘進機是煤礦井下巷道掘進的關(guān)鍵設(shè)備之一。履帶是掘進機的支撐、行走機構(gòu)，主要承受掘進機行走和切割時的支反力、傾覆力矩及動載荷。本文涉及的EBZ-135型掘進機在掘進時，存在履帶對地面附著力不夠，易打滑，不能自動排除淤泥等缺點。據(jù)此，對履帶板的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計成為該課題的主要研究內(nèi)容。
　　 論文課題為太原礦山機器集團有限公司的委托項目，以EBZ-135型掘進機(以下簡稱掘進機)為研究對象，采用三維建模軟件UG對各構(gòu)件建模，裝配完后

2、導(dǎo)入到仿真軟件ADAMS中建立虛擬樣機，進行動力學(xué)仿真，得出載荷邊界條件，利用仿真結(jié)果在有限元分析軟件ANSYS中對履帶板有限元分析。
　　 在UG中主要創(chuàng)建驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、履帶板以及機架，并進行虛擬裝配和簡單干涉檢查，完成掘進機三維簡化模型的創(chuàng)建。將建立好的三維模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中，施加約束、載荷等，完成虛擬樣機模型，然后對水平巷道、上坡以及轉(zhuǎn)彎三種工況進行仿真，并利用扭矩理論值驗證仿真結(jié)果的正確性，研究履帶板的載荷變化