智能球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及自動(dòng)跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能一體化球型攝像機(jī)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，而目標(biāo)檢測(cè)與自動(dòng)跟蹤逐漸成為球型攝像機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文實(shí)現(xiàn)了智能球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)軟件功能，并在PC上實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)檢測(cè)，在此基礎(chǔ)上將檢測(cè)到的目標(biāo)信息處理后通過PC串口發(fā)送給球型攝像機(jī)，球型攝像機(jī)控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。具體包括以下內(nèi)容： （1）研究了球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，并按照其硬件組成，對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了深入研究和分析； （2）

2、在現(xiàn)有的球型攝像機(jī)硬件平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)軟件功能，具體包括：控制鍵盤通信部分、一體化攝像機(jī)通信部分、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，其中云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制部分除了最基本的電機(jī)控制外，主要實(shí)現(xiàn)了預(yù)置點(diǎn)、自動(dòng)巡航、水平掃描和垂直掃描等功能： （3）研究了基于Haar特征的目標(biāo)檢測(cè)算法，包括采用積分圖快速計(jì)算Haar-Like特征、采用AdaBoost算法訓(xùn)練分類器、級(jí)聯(lián)分類器在目標(biāo)檢測(cè)中的應(yīng)用以及利用訓(xùn)練好的分類器進(jìn)行目標(biāo)