基于動態(tài)規(guī)劃的地基雷達(dá)弱目標(biāo)檢測跟蹤算法研究.pdf

1、各種隱身和高速目標(biāo)的出現(xiàn)使得地基雷達(dá)的探測能力大幅下降，這迫使地基雷達(dá)提高探測微弱目標(biāo)的能力。檢測前跟蹤（TBD）技術(shù)就是實現(xiàn)微弱目標(biāo)探測的一種有效手段，其中的動態(tài)規(guī)劃算法（DPA）具有易實現(xiàn)、計算量相對較小等優(yōu)點，因而成為了國內(nèi)外研究的熱點。
　　本文圍繞微弱目標(biāo)的檢測跟蹤問題，主要研究了基于動態(tài)規(guī)劃的微弱目標(biāo)TBD算法，主要內(nèi)容為：
　　1、針對動態(tài)規(guī)劃算法的目標(biāo)航跡檢測及跟蹤問題，分析了該算法的目標(biāo)航跡檢測性能及目標(biāo)跟

2、蹤精度，采用了滑窗DPA方法，該方法利用了目標(biāo)跟蹤精度中間位置高、兩邊位置低的特點，提高了目標(biāo)跟蹤性能。
　　2、針對動態(tài)規(guī)劃算法無法有效檢測轉(zhuǎn)彎運動及勻加速運動目標(biāo)的問題，提出了卡爾曼動態(tài)規(guī)劃算法，該算法避免了動態(tài)規(guī)劃算法轉(zhuǎn)移步長固定的缺陷，可以自適應(yīng)的改變轉(zhuǎn)移步長，有效的檢測轉(zhuǎn)彎運動目標(biāo)和勻加速運動目標(biāo)。
　　3、針對動態(tài)規(guī)劃算法如何利用先驗知識提高探測性能的問題，研究了基于先驗知識的動態(tài)規(guī)劃算法，從值函數(shù)類型的選取、目