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文檔簡介
1、論文的目的旨在減小在未知環(huán)境中的隨機噪聲和尖峰干擾對慣性再入測量數(shù)據(jù)的影響，從而達到提高測量精度和速度。
由于自適應濾波器的參數(shù)可以調(diào)整以滿足被控制對象的未知和時變的要求，因此，論文采用了一種梯度自適應FIR濾波算法來進行數(shù)字濾波。
論文完成了濾波算法的原理分析、參數(shù)設定以及性能仿真，結(jié)果證明存在隨機噪聲和尖峰干擾的未知環(huán)境中，該濾波算法較傳統(tǒng)的固定系數(shù)濾波器具有更高的濾波性能。
論文在FPGA硬件平臺上利
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