新型漸開線少齒差行星減速器的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文研究了一種用于小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的新型漸開線少齒差行星減速器,這種減速器具有剛度大、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文在研究?jī)?yōu)化現(xiàn)有的漸開線少齒差行星減速器基礎(chǔ)上,提出了一種新雙偏心曲軸的少齒差行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)充分利用少齒差傳動(dòng)的原理,采用雙偏心曲軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單偏心曲軸和平衡塊,通過(guò)在雙偏心曲軸上安裝兩個(gè)相同的雙聯(lián)齒輪抵消少齒差機(jī)構(gòu)運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性力,減輕了振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等不利影響。
　　 本文采用封閉圖法選取新型

2、漸開線少齒差行星減速器內(nèi)嚙合齒輪副的變位系數(shù),并且計(jì)算了齒輪副其他相關(guān)參數(shù),從而完成了減速比30的新型漸開線少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)。運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)減速器虛擬樣機(jī)的曲軸、齒輪副和整機(jī)進(jìn)行了靜力學(xué)分析,得出其結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形量完全滿足設(shè)計(jì)要求；運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)減速器的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,得出其系統(tǒng)固有頻率遠(yuǎn)高于輸入頻率,不會(huì)產(chǎn)生共振,并提出了設(shè)計(jì)的應(yīng)注意加強(qiáng)某些關(guān)鍵部件的剛性和強(qiáng)度。制造出了新型漸開線少齒差行星減速器樣機(jī)并