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1、我單位已研制成功多種底盤和型號的某裝備駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng),目前這些系統(tǒng)已被部隊廣泛應(yīng)用,但是模擬訓(xùn)練和實際操作還存在一定差距,主要是由于前期我們對某裝備轉(zhuǎn)向性能的仿真僅僅是通過直接改變其轉(zhuǎn)向角速度而形成的,沒有與坡度大小、油門開度、檔位、外部阻力、地面特性等因素建立必要的聯(lián)系,即只作了定性的分析而缺乏定量的研究。因此本文重點對轉(zhuǎn)向動力學(xué)仿真模型進(jìn)行系統(tǒng)研究,旨在提高駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的逼真度。本文首先分析了通用底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性、工作原
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