系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì).pdf

1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)工學(xué)碩士論文系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)碩士生：碩士生：李堯?qū)煟和跏瘎偨淌趯I(yè)：業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院二零一零年二月二零一零年二月I系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)摘要系泊鏈條作為鉆井平臺(tái)等水上作業(yè)物固定連接的主要部件，對(duì)其可靠性提出了非常高的要求，制造后的系泊鏈需要進(jìn)行磁粉檢測(cè)。現(xiàn)階段系泊鏈的磁粉檢測(cè)完

2、全由工人手工完成，不僅人力消耗大，而且檢測(cè)覆蓋精度完全無(wú)法保證。為了改變?cè)摤F(xiàn)狀，本文研制了一套填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的能夠?qū)崿F(xiàn)系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)的裝置，提出了解決該問(wèn)題的整體方案并對(duì)裝置的各部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。研究?jī)?nèi)容主要包括：1.通過(guò)計(jì)算分析得到，磁粉檢測(cè)過(guò)程中反差增強(qiáng)劑噴涂工藝在現(xiàn)階段無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成，因此仍保留人工參與。對(duì)于裝置的主體部分，即利用磁軛探頭單次有限的檢測(cè)覆蓋區(qū)域?qū)φ麠l系泊鏈條表面進(jìn)行全環(huán)覆蓋檢測(cè)，通過(guò)詳細(xì)分析課題的具

3、體功能要求，創(chuàng)造性的提出了一套多自由度系統(tǒng)的解決方案。通過(guò)UG模型和二維分析模擬，驗(yàn)證了該套方案對(duì)于系泊鏈條表面全環(huán)磁粉檢測(cè)的可靠性；2.對(duì)系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置中磁軛探頭所需要的各項(xiàng)自由度的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括各項(xiàng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)方案，設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算，外購(gòu)件的確定選型，加工件的設(shè)計(jì)，UG建模裝配等。在各項(xiàng)自由度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)建模完成的基礎(chǔ)上，裝配得到了系泊鏈全環(huán)磁粉自動(dòng)檢測(cè)裝置的整體模型；3.針對(duì)裝置中橫向大跨度垂直掃描機(jī)