基于磨削電主軸的磁懸浮軸承數(shù)控系統(tǒng)及試驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文研究了磁軸承的控制機理,利用穩(wěn)定判據(jù)及極點配置實現(xiàn)了數(shù)字控制五自由度磁軸承全懸浮.分別對磁軸承各自由度單位階躍響應,脈沖響應及零極點分布作了仿真分析,獲得了磁軸承時域及頻域特性的具體指標.理論推導表時傳感器存在非線性結(jié)構(gòu)誤差,系統(tǒng)參數(shù)變化及外部干擾引起的非線性特性在實驗中也時有發(fā)生,同時該文也利用描述函數(shù)法討論了電磁鐵的飽和非線性特性.該文將磁軸承與滑模變結(jié)構(gòu)控制理論相結(jié)合,研究了磁軸承滑動模態(tài)存在的條件,給出了廣義滑模存在的空間范

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