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文檔簡介
1、隨著社會的進步,實時系統(tǒng)變的日趨復(fù)雜,實時系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)也從早期的循環(huán)輪詢系統(tǒng)、事件驅(qū)動的前后臺系統(tǒng),發(fā)展成實時多任務(wù)系統(tǒng).實時多任務(wù)系統(tǒng)中必不可少的部分是實時操作系統(tǒng).根據(jù)實時系統(tǒng)的應(yīng)用特點,實時操作系統(tǒng)可以分為兩種:一般實時操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng).該文著重于后者的實時性分析.實時多任務(wù)系統(tǒng)強調(diào)的實時性,除了與硬件有關(guān)外,還與所用的嵌入式實時操作系統(tǒng)的實時性、實時多任務(wù)軟件的設(shè)計方法密切相關(guān).該文分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)的兩個重
2、要的性能指標(biāo)任務(wù)切換時間和中斷延時及對實時控制的影響,并針對中斷延時提出非屏蔽中斷的改進方法.同時該文分析了實時多任務(wù)軟件的設(shè)計方法,并對如何選擇實時操作系統(tǒng)和運行實時操作系統(tǒng)的微處理器,提供了一些可供參考的選擇標(biāo)準(zhǔn)和建議.該文根據(jù)這些選擇標(biāo)準(zhǔn),以微型熱敏打印機的控制軟件設(shè)計為例,分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)在微型熱敏打印機上應(yīng)用的難點即嵌入式實時操作系統(tǒng)的中斷延時影響了打印機性能.設(shè)計者針對此難點提出了非屏蔽中斷的解決方法,最后結(jié)合實時多
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