基于51單片機(jī)的管道缺陷漏磁檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本課題來源于實(shí)際科研項(xiàng)目--哈爾濱市科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目：城市燃?xì)夤艿纼?nèi)部缺陷智能檢測(cè)器的設(shè)計(jì)。
　　 油氣管道的正常工作運(yùn)行對(duì)于我國國民經(jīng)濟(jì)和人民生產(chǎn)生活而言，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。大量油氣管道因?yàn)槿藶榛虿豢煽咕芤蛩囟斐晒艿纼?nèi)部的破損，帶來了潛在的安全隱患。管道漏磁無損檢測(cè)技術(shù)是一種節(jié)約、安全的管道檢測(cè)方法，是對(duì)油氣管道進(jìn)行檢測(cè)、維護(hù)的有效技術(shù)手段。它的使用不僅使傳統(tǒng)的開挖抽檢的單一管道檢測(cè)手段得到了補(bǔ)充，而且有效的改善了對(duì)管

2、道進(jìn)行檢側(cè)的準(zhǔn)確性。
　　 管道缺陷無損檢測(cè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在管道缺陷檢測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的有效應(yīng)用，它的出現(xiàn)極大的改變了對(duì)管道內(nèi)部缺陷情況檢測(cè)困難的情況。管道內(nèi)部缺陷智能檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)涉及電子電路、計(jì)算機(jī)、信息處理、模式識(shí)別、探傷、管道等多個(gè)理論與研究領(lǐng)域。
　　 本文主要的工作任務(wù)是利用實(shí)驗(yàn)室環(huán)境建立管道模型，進(jìn)行管道內(nèi)部缺陷檢測(cè)器設(shè)計(jì)研究，完成運(yùn)載體及檢測(cè)電路設(shè)計(jì)與制作，及缺陷提取智能方法研究。
　　 首先介

3、紹課題的背景及意義，國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。接下來對(duì)漏磁檢測(cè)原理進(jìn)行分析：說明管道檢測(cè)的基本原理及對(duì)缺陷漏磁場(chǎng)分析的兩種理論方法，即磁偶極子模型和有限元方法，并對(duì)兩種方法做出比較，確定用有限元方法進(jìn)行管道漏磁檢測(cè)的理論分析。然后，針對(duì)有限元方法，實(shí)現(xiàn)其在基于漏磁方法的管道缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用：對(duì)有限元軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹及分析，并對(duì)基于有限元方法的漏磁缺陷模型的建立進(jìn)行研究，得到相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)果?；?1單片機(jī)，設(shè)計(jì)管道缺陷漏磁檢測(cè)系統(tǒng)：對(duì)管道內(nèi)部缺陷漏

4、磁檢測(cè)器的數(shù)據(jù)檢測(cè)、存儲(chǔ)、傳輸?shù)扔布娐返脑O(shè)計(jì)原理及過程進(jìn)行詳細(xì)分析對(duì)管道內(nèi)部缺陷特征提取方法進(jìn)行研究：建立免疫徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)缺陷特征進(jìn)行提取，將結(jié)果與基于梯度算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比，最后對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。
　　 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的具體分析，明確了本文使用的免疫徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相較于傳統(tǒng)的梯度算法而言，具有更好的精度和收斂速度，能夠滿足課題的要求。同時(shí)，指出了論文中存在的不足，為后續(xù)的研究工作制指明了方向。