基于運動控制芯片的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在國內(nèi)市場中占據(jù)主要份額的是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。目前，國內(nèi)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)廠家已有數(shù)十家，產(chǎn)品的應(yīng)用對象從原來單一的普通車床擴展到其它普通機床和特種機床。經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)具有價格便宜、精度適中、功能針對性強等優(yōu)點。但是這些數(shù)控系統(tǒng)多以單片機為控制核心，存在硬件集成度、控制精度和插補速度低等主要問題。為解決上述問題，本課題提出了采用以單片機和硬插補芯片為控制核心，設(shè)計開發(fā)高集成度的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的方法。
　　 本設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)中

2、，將單片機80C32MCU與可編程外圍接口芯片PSD913F2無縫結(jié)合為主CPU成為嵌入式集成系統(tǒng)，而以運動控制芯片MCX314為從CPU，此雙CPU結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)能夠很好地進行多任務(wù)處理，保證了運動控制的實時性。本論文以單片機80C32、可編程外圍接口芯片PSD913F2和運動控制芯片MCX314此三芯片的應(yīng)用為基礎(chǔ)，重點研究了MCX314的性能、軟硬件接口和應(yīng)用，同時對系統(tǒng)的速度處理、直線插補、圓弧插補、螺紋插補、位模式插補等功能模塊做

3、了進一步的深入分析。
　　 在論文期間，本人的主要工作是：硬件方面，設(shè)計、繪制并調(diào)試了本數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路板，包括主控制板、LCD控制板、開關(guān)量輸入/輸出控制板、鍵盤板。同時負責(zé)了設(shè)計系統(tǒng)在機床上的測試工作，實現(xiàn)了從理論到實踐的過程；軟件方面，利用運動控制芯片MCX314的單步插補功能，設(shè)計了螺紋切削單步插補控制法。該方法將主軸反饋脈沖序列虛擬為第一插補軸，和車刀X軸進給、Z軸進給形成3軸線性插補關(guān)系，在運動控制芯片MCX314