銅陽極板澆鑄系統(tǒng)控制設計及研究.pdf

1、現(xiàn)代自動機械對速度和分度精度的要求越來越高,目前國內(nèi)外在研究凸輪機構各種參數(shù)和運動特性方面已作了大量的研究工作。本文以銅陽極板定量澆鑄系統(tǒng)為對象,開發(fā)研究了以分度凸輪與步進電機的集成控制系統(tǒng),以實現(xiàn)定量澆鑄系統(tǒng)的工業(yè)自動化,提高生產(chǎn)效率。主要研究內(nèi)容包括：
　　 ⑴研究了定量澆鑄系統(tǒng)的工藝流程和控制原理,從硬件的配備和軟件的設計兩個方面建立了定量澆鑄的控制系統(tǒng)。在此基礎上,提出了分度凸輪曲線優(yōu)化的方法和算法。闡述了步進電機的控制

2、方法和凸輪機構的運動規(guī)律,以分度凸輪和步進電機的集成控制系統(tǒng)為對象,建立了集成控制系統(tǒng)的控制函數(shù)方程,并且從運動學和動力學角度對所建立的可控凸輪系統(tǒng)進行了分析,同時給出算法舉例。
　　 ⑵在以上工作的基礎上,闡述了電子凸輪的定義。嘗試建立了電子凸輪的硬件和軟件部分,并闡述了電子凸輪系統(tǒng)執(zhí)行機構的選型方法;提出了步進電機電脈沖頻率的算法公式。
　　 ⑶根據(jù)分度凸輪機構的動態(tài)分度精度檢測原理,建立了動態(tài)分度精度誤差的實驗裝置

3、,并對分度裝置輸出軸轉角的數(shù)學期望進行研究。通過對實驗結果的分析,得出輸出軸轉角的均方差值在一定程度上反映了分度傳動系統(tǒng)的動力學特性的結論,為保障分度凸輪機構的分度精度和定位精度提供了實驗依據(jù);同時,以電子凸輪系統(tǒng)為測試對象,搭建實驗平臺和建立試驗系統(tǒng)的實驗原理,對輸出曲線產(chǎn)生的加速度響應信號進行測試,并對測試得到的數(shù)據(jù)進行數(shù)值積分,得到速度響應曲線。將實驗所得到的運動曲線與理論運動曲線相比較,驗證了電子凸輪系統(tǒng)具有良好的柔性和運動輸出