預緊力可控電主軸控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在國家自然科學基金項目“最佳預緊力電主軸振動控制技術研究”(50475073)的基礎上，著重研究了以下內容： 設計了預緊力可控的實驗主軸和由液壓系統(tǒng)驅動的主軸預緊力加載裝置，并分析了該加載裝置的性能。通過設計測試軟件，得出了該裝置的摩擦特性。分析了比例電磁閥的電流．壓力特性，結合上位機軟件建立了實驗主軸的預緊力開環(huán)控制系統(tǒng)。 建立了包括測速傳感器、單片機、功率放大器、比例電磁閥和預緊力作動器的主軸預緊力控制硬件系統(tǒng)。

2、該系統(tǒng)利用壓力傳感器反饋系統(tǒng)壓力并采用數字增量式PID控制算法實現了主軸預緊力的閉環(huán)控制，并對控制系統(tǒng)的性能進行了分析。開發(fā)了以PWM方式驅動的比例電磁閥的開關型功率放大器，實驗表明該開關功放線性度較好，能都滿足控制系統(tǒng)需要。 開發(fā)了基于PC的控制軟件。該軟件既能向硬件系統(tǒng)輸入預緊力控制策略，又能通過硬件系統(tǒng)測試不同預緊力和轉速下的主軸溫度和軸端位移量。因此，該系統(tǒng)既能根據主軸轉速施加相應的預緊力，又能夠根據實驗結果確定預緊力的