火焰自動切管機割矩軌跡控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該課題的研究對象--火焰自動切管機是海洋采油平臺導(dǎo)管架及平臺制造工程中各種金屬管材接頭切割的關(guān)鍵設(shè)備.該論文緊密結(jié)合火焰自動切管機數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā),著手研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的火焰自動切管機的數(shù)控系統(tǒng).該文的主要成果包括：■運用數(shù)學(xué)方法,對割矩路徑運動學(xué)進行了分析,擬合多種切割軌跡的數(shù)學(xué)表達方程,完成了切割軌跡的數(shù)學(xué)模型建立.■通過對數(shù)控編程技術(shù)的研究,借助程序語言開發(fā)各種切割軌跡的控制軟件,軌跡控制程序的編制采用模塊化設(shè)計.■研制了

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