工業(yè)包裝線上開口容器內(nèi)液體的晃動控制.pdf

1、該文研究工業(yè)包裝線上瓶裝液體的晃動控制.通過對輸送線的運動控制,使得在包裝過程中輸送線上的開口瓶裝液體的晃動被控制在允許范圍內(nèi),以得到最優(yōu)的輸送速度,即要通過對輸送線的運動控制使液體的晃動被控制在一定的范圍之內(nèi).文中對影響液體晃動的兩個主要因素運動時間和液體晃動固有頻率進行了分析,給出了線性控制模型的適用范圍,并通過數(shù)值仿真結(jié)果的分析提出了對線性控制率的修正方法.該文首先假設受控的液體晃動處于微幅晃動狀態(tài),因此采用線性近似方法進行建模.

2、在M.Grundilius矩形容器模型的基礎(chǔ)上,對模型進行了擴展建立了圓柱形容器和一般直立旋轉(zhuǎn)對稱容器線性充液控制系統(tǒng)液體波高的狀態(tài)方程.考慮到液體晃動殘余能量的影響及實際工程應用對控制率易操作性的要求,采用能量最優(yōu)控制方法求線性控制律.因為線性模型忽略了非線性效應,與實際液體晃動存在誤差,所以有必要對線性模型進行校驗和修正.該文對矩形容器的晃動控制進行了數(shù)值仿真實驗,數(shù)值仿真結(jié)果結(jié)果顯示液體晃動存在殘余能量,殘余能量在一定的條件下產(chǎn)生