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文檔簡(jiǎn)介
1、J056精鏜床是對(duì)缸蓋凸輪軸孔進(jìn)行加工的一種機(jī)床。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景,對(duì)J056精鏜床控制系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造。
首先,本文對(duì)J056精鏜床工藝進(jìn)行了深入的研究,介紹了J056精鏜床的工作過(guò)程和存在的問(wèn)題,確定J056精鏜床控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。然后,在設(shè)計(jì)控制方案的基礎(chǔ)上,介紹了S7-300與S120速度控制基、本定位方式與回零的控制方式,實(shí)現(xiàn)了精確定位與快速響應(yīng),最后,本文采用了智能PID控制理論,使被控對(duì)象的輸出能夠精
2、確的跟隨輸入信號(hào)的變化,提高了系統(tǒng)的精度,很好的滿足了系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)需求。
本控制系統(tǒng)采用了西門(mén)子SINAMICSS120伺服驅(qū)動(dòng)器。在網(wǎng)絡(luò)通信上,實(shí)現(xiàn)了PROFIBUS-DP、DRIVE-CLIQ混合組網(wǎng),在控制器與執(zhí)行器之間采用DRIVE-CLIQ通信,構(gòu)成了一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),本文對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、人機(jī)界面組態(tài)以及控制程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,最后進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,針對(duì)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,提出
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