基于粒子濾波的運動目標跟蹤研究.pdf

1、在計算機視覺系統(tǒng)大量應(yīng)用的今天,人們越來越關(guān)注目標跟蹤方面的應(yīng)用,如場館監(jiān)控、智能交通、人臉識別與檢測、公共安全等等。目標跟蹤作為關(guān)鍵的應(yīng)用涉及領(lǐng)域很廣泛,其應(yīng)用的條件也必須適應(yīng)不同的環(huán)境。傳統(tǒng)的跟蹤方法其特點不同,產(chǎn)生效果也不一樣。尤其對天氣環(huán)境、目標遮擋、物體形變不能夠很好的解決,容易出現(xiàn)失跟、誤跟現(xiàn)象。針對以上問題本文主要采用一種改進粒子濾波(Paricle Filter)估計算法能夠?qū)\動目標進行準確的跟蹤。
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2、的主要核心是如何更穩(wěn)定、精確的對運動目標進行跟蹤。在顏色、形狀和紋理的特征中,本文選用顏色特征作為觀測模型。由于我們鎖定目標的同時往往會帶入一些非目標的顏色特征信息,這些信息對跟蹤精度會有一定影響。因此本文算法將權(quán)函數(shù)加入到顏色觀測模型中,增加了目標信息對模型的影響,同時也降低了邊界信息的干擾。實時更新模板,對去除干擾顏色具有很好的作用。
　　 基本的粒子濾波算法經(jīng)常會出現(xiàn)粒子退化問題。本文提出了將權(quán)值進行優(yōu)化的思想,在原有的粒