基于模糊PID恒壓供水控制系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)在，高樓供水系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多，人們對(duì)供水質(zhì)量以及供水系統(tǒng)安全可靠性的要求也在不斷提高，采用可根據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速的變頻恒壓供水系統(tǒng)，既能確保供水壓力恒定，又可節(jié)約電能、延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。在傳統(tǒng)的恒壓供水控制過(guò)程中，難以取得良好的控制效果。本文針對(duì)現(xiàn)有恒壓供水系統(tǒng)的不足，提出了智能化恒壓供水系統(tǒng)的解決方案。
　　本文首先闡述了變頻供水系統(tǒng)的基本特性以及水泵變頻運(yùn)行的節(jié)能原理，通過(guò)分析不同壓力點(diǎn)的控制方式，確定采用分

2、段控制與最不利點(diǎn)恒壓控制相結(jié)合的方式作為本系統(tǒng)的壓力控制方式。
　　其次，由于恒壓供水系統(tǒng)存在大滯后、時(shí)變、非線性等情況，難以用有效的解析式數(shù)學(xué)模型進(jìn)行恒壓控制調(diào)節(jié)，本文在分析模糊控制理論和模糊控制器原理的基礎(chǔ)上，給出了基本模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及相應(yīng)的模糊控制查詢表，最后分別對(duì)其控制算法進(jìn)行仿真，說(shuō)明模糊PID控制算法的優(yōu)勢(shì)。本文采用模糊PID控制器，其優(yōu)點(diǎn)是不要求掌握受控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，然后由控制決策表決

3、定控制量的大小。將模糊控制和PID兩者結(jié)合起來(lái)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，既具有模糊制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又有PID控制精度高的特點(diǎn)。
　　本系統(tǒng)的研究是結(jié)合一個(gè)實(shí)際工程項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行的，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)采用上位機(jī)與下位機(jī)的方式，并與BAS系統(tǒng)構(gòu)成SCADA系統(tǒng)，下位機(jī)(PLC)實(shí)現(xiàn)恒壓供水過(guò)程，上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢功能。以往的PLC程序可讀性差，所以本系統(tǒng)軟件編制過(guò)程借鑒已用于其它程序的面向?qū)ο蟮姆椒?，利用SETP7功能模